锁刀座

　　方程豹汽车的“三把锁”系统包括两把电子差速锁（前桥差速锁和后桥差速锁）以及一把能量中锁。其技术原理如下：

　　差速器的作用是在车辆转弯时，使内外两侧的车轮产生转速差，从而顺利转弯。而差速锁的作用则与差速器相反，它是为了让差速器失效。

　　当一只车轮陷入泥坑等状况而空转时，差速锁可以锁止差速器，让两侧车轮获得相同的转速，避免动力浪费在空转打滑的车轮上，使车辆能够脱困。

　　具体来说，前桥电子差速锁可让两个前轮获得相同转速，后桥电子差速锁可让两个后轮获得相同转速。与传统的前后机械锁相比，电子差速锁可以更快地识别到轮速差，并且能够智能控制锁止和退出，无需频繁手动操作换挡和锁止。

　　中间的能量中锁由电机精准控制，可以智能分配前后轴扭矩，并能在10毫秒内完成扭矩转移，比传统机械中锁快了30倍。

　　在越野时，例如车辆陷入坑中，系统会自动判断是哪个车轮掉坑或悬空，并锁止悬空车轮，同时能量中锁会根据实际情况智能分配前后轴扭矩，让有附着力的车轮爆发出最大的脱困动力。

　　例如方程豹豹5在进行掉头时，会以内侧后轮为圆心做顺时针圆周运动。转弯过程中，通过电控的精准控制，让前轮保持正转，内侧后轮保持反转，再利用线控制动系统让外侧后轮始终保持制动锁死状态，差速器会把外侧后轮的动力全部分配给内侧后轮和其他车轮，从而实现以较小的转弯半径完成掉头。实现这一过程的关键技术点包括：电控对前后车轮的精准控制技术、毫秒级响应的前后轴智能扭矩分配技术、线控制动技术等，这些技术要保证内侧后轮在做圆周运动的过程中，尽可能保持原地反转，以获得更小的转弯半径。